机器人送餐从2D感知到3D环境探测

从工厂装配线到仓储和物流，再到公园快递和餐厅快递，机器人正逐渐从室外转移到室内，进入我们的日常生活。其中，机器人类别中的服务机器人与我们的日常生活密切相关。

虽然有迹象表明这个行业正在衰落，但机器人公司在某些领域创造了一种商业应用的方式，比如越来越常见的餐厅服务机器人。智能一直在关注服务机器人产品的商业使用，几个月前，我们调查了购物中心服务机器人的着陆情况。在调查中，我们发现服务机器人在购物中心的使用并不理想，要么是功能性的鸡肋，要么使用有限，并没有真正发挥应有的价值。然而，最近，我们发现大量的品牌餐饮公司开始引入服务机器人，成为服务机器人类别商业着陆的新出口。国庆假期前后，我们参观了许多火锅连锁店、烧烤店等餐厅，深入探索了送餐机器人的商业应用现状。

点外卖是机器人外卖兄弟敲你的门。当你去餐厅时，机器人送餐员会把盘子送到你的桌子上。机器人已经开始全面发展“入侵”简单重复的工作必然会被机器人取代。

在访问和调查中，我们发现几家使用机器人送餐的餐馆在天花板上贴了一些磁条。事实证明，在预设地图之后，这些磁条根据机器人的送餐路线粘贴在天花板或地面上，以引导机器人前进。

送餐机器人的工作流程是将菜肴从取餐口运输到输入设定的位置，然后返回取餐口等待下一个指令。在取餐口，服务人员将要送到指定餐桌的菜肴一个接一个地放在机器人的托盘上，在屏幕上输入餐桌号或箱号，机器人开始送餐。到达指定位置后，服务员或，服务员或客户将从机器人托盘将菜肴端到餐桌上。在送餐过程中，机器人可以通过自己的避障装置绕过障碍物。当遇到移动物体时，例如在餐厅里跑来跑去的孩子，机器人会停下来，并提醒前面的工作人员让开。送餐后，机器人可以根据餐厅定制的语音内容向客户报告菜名。如果有人想在送餐时把盘子拿走，机器人也会发出声音提醒。

送餐机器人也在不断改进，从一开始就需要安装地面轨道当前的地图导航，从一个一次只能送一道菜的托盘到一个尺寸更大的三层托盘。机器人的技术和设计不断发展，送餐效率大大提高。在调查中，我们从机器人企业那里了解到，大多数能够更灵活地避免障碍物的送餐机器人都使用激光雷达进行导航，通过超声波和高清摄像的组合实现3D避障。视觉传感器和激光雷达使送餐机器人从2开始D平面感知发展到3D环境探测。